米朝首脳会談の舞台となるシンガポールでは、「アジア安全保障会議」が開かれている。小野寺防衛相は核・ミサイル問題や拉致問題が解決されるまで圧力を維持する方針に変わりがないことを強調した。

小野寺「私どもとしては非核化、拉致、核の問題がしっかり約束されるか注目していきたい。それまでは圧力をしっかり継続していくということ」

また、その後行われた演説では「北朝鮮がとってきた行動の歴史に鑑みると、北朝鮮が対話に応じることのみをもって見返りを与えるべきではない」と指摘した。

その上で、日本を射程に収めるあらゆるミサイルの完全廃棄に向けて北朝鮮に「具体的な行動を取らせることが重要だ」と訴えた。