気象庁によると、２１日午後７時１８分ごろ、地震があった。震源地は茨城県沖。震源の深さは５０キロ。地震の規模を示すマグニチュードは４．３と推定。この地震による津波の心配なし。

震度４を観測したのは、東海村。

震度３を観測したのは、水戸市、日立市、笠間市、ひたちなか市、那珂市、城里町、大子町。