天皇皇后両陛下は１０日、即位を祝うパレード「祝賀御列の儀」にのぞまれた。厳重な警備の中、沿道には約１１万９０００人がお祝いに集まった。

１０日の皇居やパレードの沿道周辺には、両陛下の姿を一目見ようと、徹夜組を含め、早朝から多くの人が集まった。およそ２万６０００人の警察官が動員された厳重な警備の中、手荷物検査や金属探知機をつかったボディーチェックが行われた。

午後３時前、天皇陛下はえんび服、皇后雅子さまは、襟元が華やかな白いロングドレスで、スタート地点である皇居・宮殿の南車寄に姿を見せ、この日のためにつくられたオープンカーに乗り込まれた。

このパレードは、台風１９号による被害を受けて１０日に延期されたもので、両陛下は、青空のもと、皇居から赤坂御所までの約４．６キロをおよそ３０分間かけて進んだ。

両陛下は絶えず笑顔で手を振りながら祝福にこたえ、皇后さまが涙をぬぐわれる姿も見られた。

沿道に集まった人は、平成の即位パレードより２０００人ほど多い、約１１万９０００人にのぼったという。

パレードを見た人「皇后さまがティアラをつけていて、とてもすてきでした」

パレードを見た人「ほんの一瞬でしたけれども、非常にお二人のやわらかい笑顔が見られて、すごく幸せな気持ちでいっぱいです。家族全員の一生の思い出になるなと」

１０日のパレードで、即位に伴う国の儀式は全て終わったが、両陛下は１４日から１５日の未明にかけて、皇室の重要な皇位継承儀式「大嘗祭（だいじょうさい）」にのぞまれる。