気象庁によると、２１日午後２時３３分ごろ、地震があった。震源地は鳥取県中部。震源の深さはごく浅い。地震の規模を示すマグニチュードは４．３と推定。この地震による津波の心配なし。

震度４を観測したのは、倉吉市、北栄町。

震度３を観測したのは、鳥取市、湯梨浜町、鏡野町。