気象庁によると、２１日午後２時５３分ごろ、地震があった。震源地は鳥取県中部。震源の深さは１０キロ。地震の規模を示すマグニチュードは５．０と推定。この地震による津波の心配なし。

震度４を観測したのは、鳥取市、湯梨浜町、北栄町、鏡野町。

震度３を観測したのは、倉吉市、三朝町、琴浦町、津山市、真庭市、上島町。