気象庁によると、２１日午後４時５２分ごろ、地震があった。震源地は鳥取県中部。震源の深さはごく浅い。地震の規模を示すマグニチュードは４．２と推定。この地震による津波の心配なし。

震度４を観測したのは、倉吉市。

震度３を観測したのは、湯梨浜町、北栄町。