気象庁によると、２４日午後２時３４分ごろ、地震があった。震源地は鹿児島湾。震源の深さは１０キロ。地震の規模を示すマグニチュードは４．５と推定。この地震による津波の心配なし。

震度４を観測したのは、鹿児島市。

震度３を観測したのは、鹿屋市、枕崎市、指宿市、薩摩川内市、日置市、曽於市、南さつま市、志布志市、南九州市、大崎町、南大隅町、肝付町。