天皇皇后両陛下は２２日、皇居で「即位礼正殿の儀」など様々な儀式に臨まれる。皇后さまを乗せた車は午前７時過ぎ、半蔵門を通り、皇居に入った。皇后さまは沿道に向かってやわらかな笑顔、優しい表情で手を振られていた。