気象庁によると、２１日午前７時４５分ごろ、地震があった。震源地はトカラ列島近海。震源の深さは２０キロ。地震の規模を示すマグニチュードは３．８と推定。この地震による津波の心配なし。

震度４を観測したのは、鹿児島十島村。