武内さんはインスタグラムで「私事で大変恐縮ではございますが私、武内駿輔は、映像監督のかとうみさとさんと入籍致しました」と、お相手のかとうみさとさんと写った写真とともに結婚を報告しました。

続けて「どんなことがあっても、サポートして下さった、先輩方、（所属事務所の）81プロデュースには本当に感謝しております。そして、これからも支えて下さっている皆様、応援して下さっている皆様に、恩返し出来るように日々精進して参ります。声優としても人間としてもまだまだ半人前ではありますが、引き続きご指導、ご鞭撻頂けますと幸いです。PS. 私の業界の父”鈴木琢磨様”。業界の兄”杉田智和様”。そして音楽の師でありパートナー、”Lotus Juice様”には格別の感謝を」と支えてくれた人々への感謝をつづりました。

武内さんは、ディズニー映画『アナと雪の女王2』のオラフ役や、アニメ『KING OF PRISM -Shiny Seven Stars-』の大和アレクサンダー役などで知られています。第10回声優アワード新人男優賞を受賞。近年では、バラエティ番組の出演や、『ものまねグランプリ』に初出場で初優勝を果たすなど、幅広く活躍しています。