気象庁によると、２４日午後７時２２分ごろ、地震があった。震源地は伊豆半島東方沖。震源の深さは１０キロ。地震の規模を示すマグニチュードは４．１と推定。この地震による津波の心配なし。

震度４を観測したのは、熱海市。

震度３を観測したのは、真鶴町、湯河原町、伊豆市、伊豆の国市、東伊豆町。