気象庁によると、２１日午前９時３９分ごろ、地震があった。震源地は父島近海。震源の深さは５０キロ。地震の規模を示すマグニチュードは６．０と推定。この地震による津波の心配なし。

震度４を観測したのは、小笠原村。