気象庁によると、１６日午前１時５６分ごろ、地震があった。震源地は熊本県熊本地方。震源の深さはごく浅い。地震の規模を示すマグニチュードは４．７と推定。

震度４を観測したのは、熊本中央区、熊本東区、熊本北区、和水町。

震度３を観測したのは、熊本西区、熊本南区、玉名市、菊池市、宇土市、上天草市、宇城市、阿蘇市、天草市、合志市、熊本美里町、玉東町、大津町、菊陽町、産山村、南阿蘇村、嘉島町、山都町、竹田市、高千穂町。