２２日午後１時６分、国内外の代表およそ２０００人が見守る中、即位礼正殿の儀が始まった。天皇陛下は、「黄櫨染御袍（こうろぜんのごほう）」に身を包み即位を宣言された。両陛下は儀式を無事に終えられて、安堵（あんど）されているご様子だったという。

その後、天皇陛下が赤坂御所に戻られた際には、娘の愛子さまが出迎え、皇后さまが戻られた際には、陛下と愛子さまが出迎えられたという。

午後７時２０分から皇居の宮殿で「饗宴（きょうえん）の儀」が行われるため、両陛下は開始に合わせて、もう一度、宮殿に向かわれる。饗宴の儀では、即位礼正殿の儀に参列した外国賓客らと懇談される見通し。